#include "board.h"

uart_t *uart = NULL;

static void uart_rx_cb(uint8_t uart_index, uint8_t *data, uint16_t len)
{
}

static void uart_init(void)
{
    if (uart == NULL)
    {
        uart = uart_create(USART1, TRUE, UART_RXSIZE, uart_rx_cb, TRUE, UART_TXSIZE, NULL);
        uart->uart_index = 0;
        uart->dma = DMA1;
        uart->dma_rx_channel = LL_DMA_CHANNEL_5;
        uart->dma_tx_channel = LL_DMA_CHANNEL_4;
        uart_recv_en(uart, FALSE);
    }
}

/**
 * @brief 通过UART发送数据
 *
 * 该函数通过UART接口发送指定长度的数据。
 *
 * @param data 指向要发送数据的指针
 * @param len 要发送的数据长度
 */
void uart_send(uint8_t *data, uint16_t len)
{
    uart_send_data(uart, data, len);
}

/**
 * @brief 初始化显示板
 *
 */
void board_init(void)
{
    uart_init();
    ssd1306_init();

    {
        GPIO_SET(TMC2240_EN_GPIO_Port, TMC2240_EN_Pin);
        delay_ms(100);
        spi_gpio_group_t gpios;
        gpios.cs = gpio_create(TMC2240_CS_GPIO_Port, TMC2240_CS_Pin);
        gpios.mosi = gpio_create(TMC2240_MOSI_GPIO_Port, TMC2240_MOSI_Pin);
        gpios.sck = gpio_create(TMC2240_SCK_GPIO_Port, TMC2240_SCK_Pin);
        gpios.miso = gpio_create(TMC2240_MISO_GPIO_Port, TMC2240_MISO_Pin);
        gpios.rst = gpio_create(NULL, 0);
        gpios.rdy = gpio_create(NULL, 0);
        tmc2240_init(TMC2240_1, SPI1, &gpios);
    }
}