#include "app.h"
#include "board.h"
#include "flow.h"
#include "key.h"
static struct flow business_fw; // 业务流程
static struct flow idle_fw;     // 空闲任务

app_t app;

void key_1_callback(PressEvent e)
{
    app.angel = 360;
}

static uint8_t business_inspection(struct flow *fl)
{
    FL_HEAD(fl);
    for (;;)
    {
        if (app.angel != 0)
        {
            tmc2240_motor_set_angle(TMC2240_1, app.angel);
            app.angel = 0;
        }

        FL_LOCK_DELAY(fl, FL_CLOCK_SEC);
    }
    FL_TAIL(fl);
}
/**
 * @brief 对流量进行空闲检查
 *
 * 该函数会对传入的流量结构体进行空闲检查。
 *
 * @param fl 指向流量结构体的指针
 *
 * @return 返回值始终为0，该函数不返回实际值
 */
static uint8_t idle_inspection(struct flow *fl)
{
    FL_HEAD(fl);
    static uint32_t tick = 0;
    for (;;)
    {
        GPIO_TOGGLE(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin);
        tmc2240_config_read(TMC2240_1);
        ssd1306_f6x8_string(0, 2, " tick:");
        ssd1306_f6x8_number(40, 2, tick++, 0);
        ssd1306_f6x8_string(0, 4, " cfg:");
        ssd1306_f6x8_number(40, 4, tmc2240_get(TMC2240_1)->config.gconf.data, 0);
        ssd1306_update_screen();
        FL_LOCK_DELAY(fl, FL_CLOCK_SEC);
    }
    FL_TAIL(fl);
}
/**
 * @brief 运行应用程序
 *
 * 该函数用于启动应用程序的运行。
 *
 * @details 此函数会调用 idle_inspection 函数，传入 idle_fw 作为参数。
 *          idle_inspection 函数的具体作用需参考其实现细节。
 */
void app_run(void)
{
    business_inspection(&business_fw); // 业务流程检测
    idle_inspection(&idle_fw);
}

/**
 * @brief 初始化应用程序
 *
 * 初始化应用程序，包括启动空闲任务。
 */
void app_init(void)
{
    ssd1306_draw_text_center(3, "LOADING...");
    delay_ms(200);
    // 显示加载进度条
    ssd1306_clear_buffer();
    for (uint8_t i = 0; i <= 100; i += 10)
    {
        ssd1306_draw_progress_bar(i);
    }
    ssd1306_clear();
    key_init();
    FL_INIT(&business_fw); // 业务流程
    FL_INIT(&idle_fw);     // 空闲任务

    ENABLE_TIM(TASK_TIM);
    ENABLE_TIM(TMC2240_TIM);
}