#ifndef __S_CURVE_H
#define __S_CURVE_H
#include "lib.h"

typedef struct
{
    // 起始频率
    float32 f0;
    // 加加速段斜率
    float32 faa;
    // 减减速段斜率
    float32 frr;
    // 加加速段时间
    float32 taa;
    // 匀加速段时间
    float32 tua;
    // 减加速段时间
    float32 tra;
    // 匀速段时间
    float32 tuu;
    // 加减速段时间
    float32 tar;
    // 匀减速段时间
    float32 tur;
    // 减减速段时间
    float32 trr;
} s_curve_t;

void s_curve_table_gen(uint16_t tmin, uint16_t tmax);
#endif // __S_CURVE_H