85 lines
1.9 KiB
C
85 lines
1.9 KiB
C
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#include "app.h"
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#include "board.h"
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#include "flow.h"
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static struct flow business_fw; // 业务流程
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static struct flow idle_fw; // 空闲任务
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app_t app;
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static uint8_t business_inspection(struct flow *fl)
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{
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FL_HEAD(fl);
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for (;;)
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{
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tmc2240_config(TMC2240_1);
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tmc2240_position_read(TMC2240_1);
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FL_LOCK_DELAY(fl, FL_CLOCK_SEC);
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}
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FL_TAIL(fl);
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}
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/**
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* @brief 对流量进行空闲检查
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*
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* 该函数会对传入的流量结构体进行空闲检查。
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*
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* @param fl 指向流量结构体的指针
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*
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* @return 返回值始终为0，该函数不返回实际值
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*/
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static uint8_t idle_inspection(struct flow *fl)
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{
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FL_HEAD(fl);
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static uint32_t tick = 0;
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for (;;)
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{
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GPIO_TOGGLE(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin);
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ssd1306_f6x8_string(0, 2, " tick:");
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ssd1306_f6x8_number(40, 2, tick++, 0);
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ssd1306_f6x8_string(0, 4, " cfg:");
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||
ssd1306_f6x8_number(40, 4, tmc2240_get(TMC2240_1)->data.gconf, 0);
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ssd1306_update_screen();
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FL_LOCK_DELAY(fl, FL_CLOCK_SEC);
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}
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FL_TAIL(fl);
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}
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/**
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* @brief 运行应用程序
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*
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* 该函数用于启动应用程序的运行。
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*
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* @details 此函数会调用 idle_inspection 函数，传入 idle_fw 作为参数。
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* idle_inspection 函数的具体作用需参考其实现细节。
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*/
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void app_run(void)
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{
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business_inspection(&business_fw); // 业务流程检测
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idle_inspection(&idle_fw);
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}
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/**
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* @brief 初始化应用程序
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*
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* 初始化应用程序，包括启动空闲任务。
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*/
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void app_init(void)
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{
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ssd1306_draw_text_center(3, "LOADING...");
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delay_ms(200);
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// 显示加载进度条
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ssd1306_clear_buffer();
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for (uint8_t i = 0; i <= 100; i += 10)
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{
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ssd1306_draw_progress_bar(i);
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}
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FL_INIT(&business_fw); // 业务流程
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FL_INIT(&idle_fw); // 空闲任务
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ENABLE_TIM(TASK_TIM);
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ENABLE_TIM(WORK_TIM);
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ssd1306_clear();
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}
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