#include "app.h"
#include "board.h"
#include "flow.h"
#include "key.h"
#include "work.h"

static struct flow business_fw; // 业务流程
static struct flow idle_fw;     // 空闲任务

app_t app;

static uint8_t business_inspection(struct flow *fl)
{
    FL_HEAD(fl);
    for (;;)
    {
        switch (work.type)
        {
        case WORK_PWM_MAP:
            ssd1306_clear_buffer();
            ssd1306_f8x16_string(0, 0, " PERCENT:");
            ssd1306_f8x16_number(88, 0, work.pwm_percent, 0);
            ssd1306_update_screen();
            break;
        case WORK_MOTOR_POS:
            ssd1306_clear_buffer();
            ssd1306_f8x16_string(0, 0, " TAR:");
            ssd1306_f8x16_number(48, 0, work.target_pos, 1);
            ssd1306_f8x16_string(0, 2, " CUR:");
            ssd1306_f8x16_number(48, 2, work.encoder_cnt, 1);
            ssd1306_update_screen();
            break;
        case WORK_MOTOR_SPEED:
            /* code */
            break;
        default:
            break;
        }
        FL_LOCK_DELAY(fl, FL_CLOCK_100MSEC);
    }
    FL_TAIL(fl);
}
/**
 * @brief 对流量进行空闲检查
 *
 * 该函数会对传入的流量结构体进行空闲检查。
 *
 * @param fl 指向流量结构体的指针
 *
 * @return 返回值始终为0，该函数不返回实际值
 */
static uint8_t idle_inspection(struct flow *fl)
{
    FL_HEAD(fl);
    for (;;)
    {
        GPIO_TOGGLE(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin);
        FL_LOCK_DELAY(fl, FL_CLOCK_SEC);
    }
    FL_TAIL(fl);
}
/**
 * @brief 运行应用程序
 *
 * 该函数用于启动应用程序的运行。
 *
 * @details 此函数会调用 idle_inspection 函数，传入 idle_fw 作为参数。
 *          idle_inspection 函数的具体作用需参考其实现细节。
 */
void app_run(void)
{
    business_inspection(&business_fw); // 业务流程检测
    idle_inspection(&idle_fw);
}

/**
 * @brief 初始化应用程序
 *
 * 初始化应用程序，包括启动空闲任务。
 */
void app_init(void)
{
    key_init();
    work_init();

    FL_INIT(&business_fw); // 业务流程
    FL_INIT(&idle_fw);     // 空闲任务

    ENABLE_TIM(TASK_TIM);
    ENABLE_TIM(WORK_TIM);
}