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# 架构
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|文件|路径| <div style="width:300px">说明</div>|
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|:--|:--|:--|
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|pid|User\lib\control\src|PID算法模块|
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|execute|User\application\src|执行器|
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|app_flow|User|任务流程控制|
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## APP_FLOW任务流程控制
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> adjust_inspection 中在没有检测到调试信号时执行<b style="color:blue">execute_dac,EXECUTE_PLAN</b>定义了需要执行的算法任务计划
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## PID算法模块
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文件内容：
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|文件| <div style="width:300px">说明</div>|
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|:--|:--|
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|pid.c|构造算法的入口|
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|pid_common.c|普通算法|
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|pid_neural.c|神经网络算法|
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|pid_fuzzy.c|模糊算法|
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<b style="color:blue">custom 目录下为各自算法实现</b>
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## EXECUTE执行器
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> execute_pid_init中定义了初始化参数
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> execute_dac中定义了执行器
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