88 lines
1.9 KiB
C
88 lines
1.9 KiB
C
|
||
#include "app.h"
|
||
#include "board.h"
|
||
#include "flow.h"
|
||
#include "key.h"
|
||
#include "work.h"
|
||
|
||
static struct flow business_fw; // 业务流程
|
||
static struct flow idle_fw; // 空闲任务
|
||
|
||
app_t app;
|
||
|
||
static uint8_t business_inspection(struct flow *fl)
|
||
{
|
||
FL_HEAD(fl);
|
||
for (;;)
|
||
{
|
||
switch (work.type)
|
||
{
|
||
case WORK_PWM_MAP:
|
||
ssd1306_clear_buffer();
|
||
ssd1306_f8x16_string(0, 0, " PERCENT:");
|
||
ssd1306_f8x16_number(88, 0, work.pwm_percent, 0);
|
||
ssd1306_update_screen();
|
||
break;
|
||
case WORK_MOTOR_POS:
|
||
/* code */
|
||
break;
|
||
case WORK_MOTOR_SPEED:
|
||
/* code */
|
||
break;
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
FL_LOCK_DELAY(fl, FL_CLOCK_100MSEC);
|
||
}
|
||
FL_TAIL(fl);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @brief 对流量进行空闲检查
|
||
*
|
||
* 该函数会对传入的流量结构体进行空闲检查。
|
||
*
|
||
* @param fl 指向流量结构体的指针
|
||
*
|
||
* @return 返回值始终为0，该函数不返回实际值
|
||
*/
|
||
static uint8_t idle_inspection(struct flow *fl)
|
||
{
|
||
FL_HEAD(fl);
|
||
for (;;)
|
||
{
|
||
GPIO_TOGGLE(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin);
|
||
FL_LOCK_DELAY(fl, FL_CLOCK_SEC);
|
||
}
|
||
FL_TAIL(fl);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @brief 运行应用程序
|
||
*
|
||
* 该函数用于启动应用程序的运行。
|
||
*
|
||
* @details 此函数会调用 idle_inspection 函数，传入 idle_fw 作为参数。
|
||
* idle_inspection 函数的具体作用需参考其实现细节。
|
||
*/
|
||
void app_run(void)
|
||
{
|
||
business_inspection(&business_fw); // 业务流程检测
|
||
idle_inspection(&idle_fw);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 初始化应用程序
|
||
*
|
||
* 初始化应用程序，包括启动空闲任务。
|
||
*/
|
||
void app_init(void)
|
||
{
|
||
key_init();
|
||
work_init();
|
||
|
||
FL_INIT(&business_fw); // 业务流程
|
||
FL_INIT(&idle_fw); // 空闲任务
|
||
|
||
ENABLE_TIM(TASK_TIM);
|
||
ENABLE_TIM(WORK_TIM);
|
||
}
|