motor_f407/Src/gpio.c

156 lines
6.3 KiB
C

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file gpio.c
* @brief This file provides code for the configuration
* of all used GPIO pins.
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
* Free pins are configured automatically as Analog (this feature is enabled through
* the Code Generation settings)
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOE);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOI);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOC);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOF);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOH);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOG);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOD);
/**/
LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOE, LED_RED_Pin|LED_GREEN_Pin);
/**/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5
|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|LL_GPIO_PIN_8|LL_GPIO_PIN_9
|LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13
|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/**/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_8|LL_GPIO_PIN_9|LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11
|LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3
|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/**/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2
|LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6
|LL_GPIO_PIN_7|LL_GPIO_PIN_8|LL_GPIO_PIN_9|LL_GPIO_PIN_10
|LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/**/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3
|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7
|LL_GPIO_PIN_8|LL_GPIO_PIN_9|LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11
|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/**/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3
|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7
|LL_GPIO_PIN_8|LL_GPIO_PIN_9|LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11
|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/**/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5
|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|LL_GPIO_PIN_8|LL_GPIO_PIN_9
|LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13
|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/**/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10
|LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_14
|LL_GPIO_PIN_15|LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5
|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|LL_GPIO_PIN_8|LL_GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/**/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3
|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7
|LL_GPIO_PIN_8|LL_GPIO_PIN_9|LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11
|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/**/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_8|LL_GPIO_PIN_9|LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11
|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_15
|LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3
|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/**/
GPIO_InitStruct.Pin = LED_RED_Pin|LED_GREEN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */