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C
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C
/*
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* @Author:
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* @Date: 2023-04-11 18:31:07
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* @LastEditors: xxx
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* @LastEditTime: 2023-08-25 11:27:12
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* @Description:
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* email:
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* Copyright (c) 2023 by xxx, All Rights Reserved.
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*/
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#include "delay.h"
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// static uint16_t g_fac_ms = 0; // ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数
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static uint32_t g_fac_us = 0; /* us延时倍乘数 */
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void SysTick_Init(void)
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{
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NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 3);
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LL_SYSTICK_EnableIT();
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}
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/**
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* @brief 初始化延迟函数
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* @param sysclk: 系统时钟频率, 即CPU频率(rcc_c_ck)
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* @retval 无
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*/
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void delay_init(uint16_t sysclk)
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{
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#if SYS_SUPPORT_OS /* 如果需要支持OS */
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uint32_t reload;
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#endif
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// SysTick_Init();
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// LL_SetSystemCoreClock(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); /* SYSTICK使用内核时钟源,同CPU同频率 */
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g_fac_us = sysclk; /* 不论是否使用OS,g_fac_us都需要使用 */
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// Remove the redundant assignment statement
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#if SYS_SUPPORT_OS /* 如果需要支持OS. */
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reload = sysclk; /* 每秒钟的计数次数 单位为M */
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reload *= 1000000 / configTICK_RATE_HZ; /* 根据delay_ostickspersec设定溢出时间,reload为24位
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* 寄存器,最大值:16777216,在168M下,约合0.099s左右
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*/
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g_fac_ms = 1000 / configTICK_RATE_HZ; // 代表OS可以延时的最少单位
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SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; /* 开启SYSTICK中断 */
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SysTick->LOAD = reload; /* 每1/delay_ostickspersec秒中断一次 */
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SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 开启SYSTICK */
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#endif
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}
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/**
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* @brief 延时nus
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* @param nus: 要延时的us数.
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* @note 注意: nus的值,不要大于34952us(最大值即2^24 / g_fac_us @g_fac_us = 168)
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* @retval 无
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*/
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void delay_us(uint32_t nus)
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{
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uint32_t ticks;
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uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
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uint32_t reload = SysTick->LOAD; /* LOAD的值 */
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ticks = nus * g_fac_us; /* 需要的节拍数 */
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told = SysTick->VAL; /* 刚进入时的计数器值 */
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while (1)
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{
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tnow = SysTick->VAL;
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if (tnow != told)
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{
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if (tnow < told)
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{
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tcnt += told - tnow; /* 这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了 */
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}
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else
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{
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tcnt += reload - tnow + told;
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}
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told = tnow;
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if (tcnt >= ticks)
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{
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// __NOP();
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break; /* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
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}
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}
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}
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}
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/**
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* @brief 对指定的硬件定时器进行微秒级延时
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*
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* 使用指定的硬件定时器进行延时操作，延时时间为微秒级。
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*
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* @param timer_us 指向硬件定时器的指针
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* @param us 需要延时的微秒数
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*/
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void delay_hardware_us(TIM_TypeDef *timer_us, uint32_t us)
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{
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RESET_TIM_COUNT(timer_us);
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while (LL_TIM_GetCounter(timer_us) < us)
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; // 等待计数器达到指定值
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}
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/**
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* @brief 延迟指定微秒数的硬件延迟函数
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*
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* 使用指定的定时器实现微秒级的硬件延迟。
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*
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* @param timer_us 指向定时器的指针，用于实现延迟功能
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* @param us 需要延迟的微秒数
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*/
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void delay_hardware_ms(TIM_TypeDef *timer_us, uint32_t ms)
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{
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while (ms--)
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{
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delay_hardware_us(timer_us, 1000); // 每毫秒延时1000微秒
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}
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}
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/**
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* @brief 延时nms
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* @param nms: 要延时的ms数 (0< nms <= 65535)
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* @retval 无
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*/
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void delay_ms(uint16_t nms)
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{
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uint32_t repeat = nms / 30; /* 这里用30,是考虑到可能有超频应用 */
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uint32_t remain = nms % 30;
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while (repeat)
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{
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delay_us(30 * 1000); /* 利用delay_us 实现 1000ms 延时 */
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||
repeat--;
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}
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||
if (remain)
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{
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delay_us(remain * 1000); /* 利用delay_us, 把尾数延时(remain ms)给做了 */
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||
}
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||
}
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||
/**
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||
* @brief 延时函数，用于模拟硬件延时。
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* @param {uint32_t} ticks
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* @return {*}
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||
* @note: 请注意，这个函数仅用于模拟硬件延时，实际应用中可能需要使用其他延时函数，如HAL_Delay或rt_delay。
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||
*/
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void delay_tick(uint32_t ticks)
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||
{
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||
while (ticks--)
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||
{
|
||
__NOP();
|
||
}
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||
}
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