#ifndef _HART_H_
#define _HART_H_
#include "main.h"
#include <stdbool.h>
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#define MAX_BUF_SIZE 1024
extern int rx_flag;
extern int tx_flag;
void hart_init(void);
void usart2_rx_cb(void);
void usart4_rx_cb(void);
void hart_tim_cb(void);
#endif